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Plateforme IRIS
Responsable : ARMSPACH Jean-Paul • Responsable Tech. : BARBE Laurent, LOUREIRO de SOUSA Paulo, NOBLET Vincent, PO Chrystelle.
Adresse : Institut de Physique Biologique - ICube
Plate-forme IRIS
4 rue Kirschléger
67085 Strasbourg Cedex
67085 STRASBOURG

complements

Certifications

Pas de certification ISO

Site web

http://plateforme.icube.unistra.fr/iris/...

Presentation de la plate-forme

Située dans l'enceinte de l’Hôpital Civil de Strasbourg, la plate-forme d'Imagerie, Robotique et Innovation pour la Santé (IRIS) du laboratoire ICube offre un environnement à la fois matériel et logiciel permettant l’élaboration, l’évaluation et l'utilisation de dispositifs complexes pour l'imagerie biomédicale multimodale aussi bien Homme que petit animal, l'étude des propriétés mécaniques des tissus et le développement d’assistance robotique aux gestes médicaux et chirurgicaux (GMCAO).

La plate-forme IRIS a la capacité de soutenir des projets de la communauté scientifique, publique et privée, dans différents domaines autour de la santé, à différentes échelles, grâce à ses différents équipements : IRM Homme et petit animal, imagerie optique, un système de stimulation magnétique transcrânienne robotisé - rTMS, des équipements de robotique de pointe, un plateau technique de biomécanique, imagerie tissulaire et cellulaire ainsi qu’un service de traitement d'images et de données.

La plate-forme IRIS prend en charge les différentes phases d'un projet, allant du conseil, à la fourniture des résultats, et en assurant l'acquisition des images et leur analyse. Elle participe activement à la définition, à la mise en œuvre, à la réalisation et au suivi complet de chaque projet scientifique, conformément à la demande du chercheur. Outre cette expertise scientifique, la plate-forme IRIS fournit également une expertise biomédicale dans le domaine de la santé et des modèles animaux ainsi qu'une expertise en matière de réglementation éthique pour des projets cliniques ou précliniques (l'APAFiS pour les projets sur animaux, CPP pour les projets sur l’Homme), de rédaction de contrats et recherche de financement.

La plate-forme IRIS est structurée selon cinq pôles :
- Imagerie Homme
- Imagerie préclinique
- Robotique
- Biomécanique
- Informatique et traitement d'images
Elle est adossée à plusieurs équipes de recherche du laboratoire ICube :
- IMIS : méthodologies et applications en résonance magnétique
- IMAGeS : traitement d'images
- IPP, TRIO, SMH : imagerie optique
- AVR : rTMS, imagerie interventionnelle, vision, commande robotique
- MMB : biomécanique, conception mécatronique
- SDC : Science des Données et Connaissances
Cette collaboration étroite entre équipes de recherche ICube et plate-forme permet à cette dernière de maintenir un haut niveau scientifique et d’élargir son catalogue au bénéfice des utilisateurs en intégrant les innovations et développements des chercheurs d’ICube.

Moyens et equipements

* IRM Homme de 3 teslas (SIEMENS Verio - 70 cm). Date d’acquisition : 2010
Avec systèmes périphériques de stimulation et d’enregistrement de réponses comportementales et physiologiques, compatible IRM.

* IRM Homme de 1,5 teslas (SIEMENS MAGNETOM Aera XQ ) (10% de temps). Date d’acquisition : 2012
Avec Système de Cryoablation IRM (Galil Medical) et caisson faradisé pour l’instrumentation IRM.

* IRM petit animal 7 teslas (Bruker - 30 cm). Date d’acquisition : 2014
Avec un équipements spécialisés pour l’anesthésie gazeuse de l’animal, le maintien de sa température corporelle et le suivi de ses paramètres physiologiques.

* Tomographe optique de fluorescence, bioluminescence et RX du petit animal (PerkinElmer - IVIS Lumina X5). Date acquisition : 2018

* Un plateau technique pour l'imagerie tissulaire et cellulaire.

* Cellule robotique collaborative (deux bras collaboratifs LBR IIWA R820, Capteurs de mouvements, caméras RGB-D/Casque de réalité virtuelle, Capteur d’efforts), trois robots industriels et 4 interfaces haptiques. Date acquisition : 2015-2016

* Stimulation Magnétique Trans-crânienne (TMS) et Neuro-navigation robotisée (Axilum Robotics). Date acquisition : 2016

* Système d’imagerie ultrasonore Verasonics + sondes d’imagerie et Système ultrasonore pulse-écho mono-élément + 3 transducteurs mono-élément. Date d'acquisition 2011 et 2017

* Systèmes de thérapie ultrasonore (HIFU) IRM compatible.

* Imprimantes 3D pour la fabrication additive de prototypes fonctionnels et de pièces finales dans un délai court (Stratasys Connex 350 et Sigma R17 BCN3D). Date d’acquisition : 2011 et 2018

* Machine de Traction bi-colonnes et machine biaxiale traction torsion. Date d’acquisition 2017-2018

* Animalerie rongeurs

* Logiciel de traitement et d'analyse de données et d'images.

* Calcul et stockage

Galerie

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